10 Exoesqueletos médicos, ayudando a la capacidad física del ser humano

10.1 Introducción

Como seres humanos y por circunstancias de nuestra vida, hay casos en donde nos hemos encontrado con situaciones donde nuestra capacidad física es una limitante para realizar ciertas actividades, pero que en la actualidad gracias a la tecnología podemos ser más productivos haciendo uso de la robótica.

10.2 Artículo

Estos pueden proporcionar soporte mecánico para restaurar la función y la movilidad de los discapacitados, así como también se han utilizado para aumentar la fuerza y la resistencia de las extremidades, con el fin de mejorar la postura y la resistencia a la fatiga; controlados por sensores externos o internos, como sensores de presión o sensores ópticos para tener un mayor control sobre ellos realizando actividades que cumplan con su objetivo.

Se le llama exoesqueleto a los dispositivos mecánicos o armazón mecánico compuesto de articulaciones artificiales, que trabajan en conjunto con la tecnología, en donde el ser humano con determinados fines o aplicaciones puede o debe de hacer uso de ella con el propósito de recibir un apoyo o potenciar tecnológicamente las capacidades físicas.

Usos comunes de un exoesqueleto: Rehabilitación, Entrenamiento, Labores de rescate, Entrenamiento deportivo, Transporte y Trabajos pesados, estos se pueden clasificar en exoesqueletos de rehabilitación, de uso militar , infantiles y como uniformes de trabajo.

Exoesqueletos de rehabilitación: Diseñado para ayudar a las personas que han sufrido un accidente o algún tipo de lesión y necesitan ayuda para recuperar alguna función básica del cuerpo. El ejemplo claro es un exoesqueleto que ayuda para volver a caminar llamado Rex , el cual permite a los usuario la función de caminar como si estos lo hicieran con sus piernas normales recuperando el movimiento que estos poseían anteriormente.

Exoesqueletos de uso infantil: Utilizado especialmente para los niños que tienen problemas de movilidad ,tales como los pacientes afectados por atrofia muscular espinal y que gracias a estos sistemas que existen en la actualidad los niños puedan conseguir andar por primera vez, siendo útiles en su neurorehabilitación, beneficiándose enormemente en aspectos como los cognitivos y sociales.

Exoesqueletos de uso militar: Diseñados para mejorar las capacidades físicas del usuario, permitiéndole realizar actividades con mayor eficiencia e incluso actividades de las que anteriormente no era capaz. Un ejemplo de exoesqueletos que potencian la fuerza es el exoesqueleto Fortis , libera el estrés específicamente en las rodillas, con el fin de dar un mayor impulso a las piernas y que los soldados sean capaces de llevar muchos más suministros sin problemas.

Exoesqueletos como uniformes de trabajo: Este tipo de exoesqueletos se utilizan para que los trabajadores los utilicen como apoyo en cualquier parte del cuerpo, ya sea en la espalda o brazos, esto para que los se liberen del esfuerzo que deben realizar y puedan durar más tiempo con posturas forzadas durante su jornada laboral.

Figura 10.1: (a)Rehabilitación. (b)Trabajo Pesado. (c)Entrenamiento.

¿Los exoesqueletos son cómodos?

A pesar de todo lo que se ha descrito hasta el momento sobre los exoesqueletos , la realidad es que son demasiado incómodos para ciertos casos, ya que además de tener un peso extra que soportar también tienen un rango de movimiento limitado al momento de hacer uso de ella, que en ocasiones especiales son dolorosas al utilizarlos en lapsos de tiempo muy largos.

¿En Guatemala habrá profesionales involucrados en el tema?

La científica guatemalteca Marie André Destarac, utiliza la robótica para ayudar a niños que tienen problemas para caminar, que en conjunto de profesionales de distintas áreas de la salud y la tecnología realizan proyectos de investigación en Guatemala, Japón y España para el desarrollo de exoesqueletos pediátricos. A continuación algunos de sus logros a lo largo de su carrera.

• Líder de un equipo que inventó un sistema de telepresencia.

• Desarrollo de dispositivos de rehabilitación de brazos para niños.

• Construcción de un simulador de presión arterial que reduce las fallas médicas.

Figura 10.2: (a)Rehabilitación. (b)Trabajo Pesado. (c)Entrenamiento.

10.3 Conclusiones

los exoesqueletos, han revolucionado la forma en que los humanos aumentan y superan sus limitaciones físicas. Estos dispositivos mecánicos brindan un apoyo significativo, mejoran la movilidad y la fuerza de los discapacitados y aumentan la eficiencia y eficacia en tareas como rehabilitación, entrenamiento, rescate, deportes, transporte y trabajo pesado. Además, gracias a la tecnología de sensores, estos exoesqueletos son cada vez más controlables y precisos, lo que les permite tener un impacto más positivo en la vida de las personas.

10.4 Referencias

• [1] “Biografía de Marie André Destarac, ingeniera electrónica guatemalteca - aprende.guatemala”. s. f. aprende.guatemala. https://rb.gy/sp3ovs [Último acceso: 01 de febrero de 2023].
• [2] “Qué son los exoesqueletos y cómo pueden mejorar nuestra vida - adslzone.”. s. f. adslzone. https://rb.gy/5fjglc [Último acceso: 01 de febrero de 2023].
• [3] “Exoesqueleto robótico: para una mejor calidad de vida. adslzone - maxon”. s. f. maxon. https://rb.gy/ridead [Último acceso: 01 de febrero de 2023].